河南自然博物馆河南省地质博物馆位于郑州市郑东新区。
内设地球厅、恐龙厅、生物演化厅、古象厅、矿产资源厅、地质环境厅、矿物厅、4D动感影院和地震海啸感受剧场等；馆外建有矿石林、科普广场、恐龙雕塑等。
博物馆内现藏有化石、岩石及各类矿物标本5000余件；馆藏中外文图书文献资料9万余册。
在这里游人可以看到恐龙、窃蛋龙、结节龙、恐龙蛋化石，数十件珍贵的早期哺乳动物和长羽毛的恐龙，以及银杏果化石、被子植物—中华古果等大批动植物化石标本。
除了看这些化石标本外，游客还可以观看《地质.河南》、《矿业.河南》、《走进河南地质公园》、《西峡恐龙蛋富集之迷》、《太行山隆起》等16部三维动画影视、幻像。
馆内还有喀斯特地貌、冰川、碧水丹霞、溶洞、露天采矿、金矿洞等30余处仿真度很高的景观模型，游客在这里可以饱览地球运动造就的自然奇迹。