在北京的小汤山的中国航空博物馆中有数不清的各类航空器，其中不乏一些我国缴获的航空器，而在众多航空器中最令我个人痴迷的就是隐秘在博物馆一角的“镇馆之宝”——D21无人战略侦察机了。D21无人侦察机2010年初次在航空博物馆展出的时候，在很多人眼中就是一架已经破烂不堪的无人机残骸罢了，根本算不上镇馆之宝，毕竟当时航空博物馆内有些航空器资历更老、航空意义更大、而且形态保存的也更为完整，但是当众多朋友参观和了解到这架破败不堪的无人机残骸背后的故事后，这架无人机残骸也成为了诸多网友心中公认的“镇馆之宝”了。
二战结束、冷战开始后，美苏两个超级大国为了刺探对方的军情，都发展了很多不同类型的侦察机，在诸多的侦察机中，公认全球最先进的战略侦察机就是美国大名鼎鼎的U-2战略侦察机了，其最大飞行高度接近2万米高度，虽然其只是一架亚音速侦察机，但是在上世纪50年代后期，全球范围内还没有一架战机或者导弹的最大飞行高度能够达到2万米高度，所以在那个时候，美国凭借U-2战略侦察机获取了苏联诸多洲际导弹和战略轰炸机的研制、部署机密。
但是随着1960年5月1日这天，苏联时任领导人赫鲁晓夫向全世界公布了苏联成功击落一架U-2战略侦察机的消息后，不光让美国引以为傲的侦察利器一夜之间成为了笑话，更是直接改写了当时的战略侦察机发展方向。所以从上世纪60年代开始，美国为了防范苏联射程更远、射高更高的防空导弹和截击机攻击拦截，制定了著名的“双三”指标，就是指侦察机的最大飞行高度达到3万米、最大飞行高度更是达到3马赫以上，这样才能避免被苏联击落，这样的技术指标下也诞生了“一代谍王”——SR71战略侦察机。
SR-71战略侦察机虽然先进，但是需要飞行员穿上特制的抗荷服驾驶，而且随着苏联远程防空导弹技术的突飞猛进，越来越多的飞行员并不愿意驾驶这架虽然从未被击落过的战略侦察机深入苏联腹地，而且美国也为了避免SR-71被击落后，美国再次重复U-2那样的国际笑话，所以无人版本的SR-71也因此诞生，这就是D -2１无人战略侦察机。
D-21无人战略侦察机整机气动布局直接沿袭了SR-71的气动设计，所以不光有着和SR-71一样超过3马赫以上的超音速飞行优势、同时其最高飞行高度也达到了3万米以上，而且这种气动布局设计和直接喷涂自SR-71机身上的黑色涂装，也使得D-21无人侦察机和SR-71一样具备跨时代的雷达隐身优势。不过因为整机气动布局专为3马赫飞行速度下的超音速飞行设计，而且D-21为了达到3马赫的飞行速度，也装备了一台冲压发动机，这就造成只使用冲压发动机的D-21根本没法和SR-71那种使用冲压-涡喷复合发动机的战略侦察机一样，直接从机场起飞。所以D- 21需要一架专门的超音速发射平台，就这样SR-71成为了其发射平台，但是背负在SR-71背部的D-21无人侦察机在超过3.2马赫的速度下与母机分离时，SR-71会产生相当强的激波，而D-21穿越这些激波时很可能会发生相互碰撞的可能，而这种可能也在前四次实际发射测试中全部出现。
没办法发射母机也从SR-71改成了亚音速飞行的B-52战略轰炸机，不过因为B-52战略轰炸机最大飞行速度达不到分离速度要求，所以挂载在B-52翼下的D-21无人侦察机还特地安装了一台火箭助推器，至此D-21才正式具备初始战略侦察能力，美军也正式组建了一支代号4200飞行支援中队的D21特密侦察中队，而这个时候已经是1967年夏天了。
随着1969年罗布泊一声爆响，我国也正式成为继续美苏法后，全球第四个掌握地下核试验的国家，为了获取我国的地下核试验进度和真实情况，第4200中队立刻准备实施第一次绝密任务，目标就是中国新疆的罗布泊核试验场，而D-21的任务是通过捕捉罗布泊周围空气中的放射性颗粒物，分析中国地下核试验所用核弹的原料及结构特点，并刺探中国是否在准备新一轮核试验。
从1969年11月到1971年3月，D-21共进行了四次实战出击，全都针对中国的罗布泊核试验场。第一次发射后虽然成功获取了罗布泊的核试验尘埃，但是在返航的途中因为燃油耗尽坠毁在苏联境内，成为了苏联的战利缴获品；不甘心的美军又进行了第二次、第三次发射侦察任务，第二次发射时由于分离失败，D-21无人侦察机直接坠毁在南海中，第三次发射虽然成功了，但是在海面回收时因为海浪太大回收失败，美国依然没有获取到我国地下核试验数据。
而第四次发射也是最后一次侦察飞行在1971年3月20日，不过毫无意外的依然是在飞行途中失踪。但是美军只知道的是编号527的这架D21B无人侦察机从雷州半岛进入中国领空后就神秘失踪了，美军一直以为该机是被我国利用某种方式击落了，加之其无人战略侦察机极其差的飞行可靠性，所以在这次失踪后美军就正式解散了这支中队，装备的几十架D21B无人战略侦察机也全部退役归属了博物馆。
39年后的2010年我国正式在小汤山航空博物馆，首次展出了这架编号527的D21B无人战略侦察机。同时也公布了这架神秘的D21B无人侦察机当年是怎么被我国截获的，美国被蒙在鼓里四十年的秘密才终于解开。
1971年3月20日在云南西双版纳的密林中，一架通体黑色的神秘飞行器从天而降，一头撞进了密林中，我国边防部队发现后立即封锁了现场，并将其迅速运往北京，但是当时全国都不知道这架神秘的无人机是哪个国家的、什么型号的无人机，直到1977年国外某秘密机构才公布了这架D21B无人侦察机就是，美国专为为刺探中国地下核试验研发的无人战略侦察机，
而这架D21B无人战略侦察机当年坠毁的原因其实很简单，并不是我国发射防空导弹击落的，而是我国为了防范帝国主义对我国的战略侦察，从东南到西南的边境地区都部署了高空气球阵，D21B是误打误撞撞上了气球阵后坠毁的。
不过得益于这架坠毁后机身基本保存完整的残骸，在我国科研人员的不懈努力下，隐藏在D-21B无人侦察机身上包括气动设计、雷达隐身涂层等秘密也被逐步破解，而这些技术都为后面我国研发歼20隐身战机等隐身技术做出了重要贡献。