出现的噪音，振动，例如在驾驶时，出发具有现代和起亚对发动机终身保修称为缺陷有争议西塔2GDi(THETA 2)发动机。
现代和起亚于11月11日宣布，他们将把新的发动机预防安全技术(KSDS)的应用扩展到配备Theta 2发动机的车辆上，并保证相关发动机的使用寿命。
在韩国，目标车辆是2010-2019年现代索纳塔(YF，LF)格兰杰(HG，IG)圣达菲(DM，TM)Veloster N(JSN)，起亚K5(TF， JF)K7(VG，YG)索伦托(UM)Sportage(SL)520,000辆。
现代汽车集团将向购买发动机的客户赔偿第三方的维修费用和拖车费用。因发动机故障而点火的客户，将根据保险发展协会宣布的汽车保险幸存者价格获得赔偿。此外，当遭受发动机故障的客户回购现代和起亚时，该公司决定实施补偿计划。
现代汽车集团同意以与韩国相同的水平奖励美国的theta2发动机类诉讼客户，包括KSDS的申请和终身保修。美国总共提起了11起集体诉讼，2011年至1919年的Theta2发动机共有417万辆汽车。
根据该协议，民事损害赔偿问题在一个大框架内得以解决。但是，美国和国内检察官的调查仍在进行中。
现代汽车集团认为，这项措施将耗资HMC 6000亿韩元，起亚汽车3000亿韩元。现代汽车集团有望在美国和韩国以外的其他地区采取措施。