被指定为自律行驶车限制自由特区的世宗市，为自律车商用化服务的首次启动。在检查实证事业进展情况的同时，还将检查和完善令人担忧的安全对策。
中小风险企业部30日表示，联合检查了自律行驶车辆规制自由特区世宗市实证工作现场。这是7月23日指定的7个限制自由特区中首次进行现场检查。
现行《道路交通法》规定，自律性行驶车辆不得与其他车辆一起在道路行驶或在公园内行驶。由于世宗市被指定为限制自由特区，BRT的一部分区间和中央公园的一部分地区等经过阶段性的实证之后，实际搭乘的乘客可以自由行驶公交车。
当天，中企划部次官金学道、世宗市市长李春熙、国土交通部等相关部门和特区事业者在世宗市BRT公路未运行区间的示范运行地区，亲自试乘自律性车辆进行了运行等，对安全性进行了全面检查。
中期开始,7个控制部在这次的自由履行特区的实证特例和为了安全对策等进行了检查、完善技术专家相关部门以自由特区万限制等组成的限制自由特区的班运营的计划。
副部长金学道强调道:限制自由特区将成为超越限制规定到达革新的活路，向我们提出新技术新产业的蓝图，首先考虑到国民的安全和环境的限制改革是优先的，因此将和相关部门、地方自治团体等一起逐一进行检查。
另外，世宗市的构想是，通过第1阶段(2020年)的自主行驶示范运行，提高安全性和商业化的可能性，第2阶段(2021年)将扩大实证区间和服务，在2022年以后将自主行驶服务商用化。