现代汽车和起亚汽车已决定在其Theta 2GDi(theta 2)发动机的使用寿命内保证其发动机，该发动机因噪音，振动和在开车时起步而受到争议。
现代汽车和起亚汽车于8月11日宣布，他们将把新的发动机预防安全技术 KS振动检测系统(KSDS)扩展到装有theta 2发动机的车辆上，并保证相关发动机的使用寿命。
韩国的目标车型是配备Theta 2和Theta 2涡轮发动机的2010-2019年现代Sonata(YF / LF)，Grandeur(HG / IG)，Santa Fe(DM / TM)，Veloster N(JSN)和起亚K5。 (TF / JF)，K7(VG / YG)，Sorento(UM)，Sportage(SL)和520,000辆汽车。
现代汽车集团将向购买发动机的客户赔偿第三方的维修费用和拖车费用。因发动机故障而点火的客户，将根据保险发展协会宣布的汽车保险幸存者价格获得赔偿。此外，当遭受发动机故障的客户回购现代和起亚时，该公司决定实施补偿计划。
现代汽车集团同意以与韩国相同的水平奖励美国的theta2发动机类诉讼客户，包括KSDS的申请和终身保修。美国总共提起了11起集体诉讼，2011年至2019年款Theta2发动机共有417万辆汽车。
根据该协议，民事损害赔偿问题在一个大框架内得以解决。但是，美国和国内检察官的调查仍在进行中。
现代汽车集团认为，这项措施将耗资HMC 6000亿韩元，起亚汽车3000亿韩元。现代汽车集团的一位官员解释说：人们担心成本负担，但采取了保护客户信任的措施。