青龙神与白虎神、朱雀神、玄武神同为我国古代方位之神,称为四象,又称四灵、四方神.道教创立,将青龙、白虎、朱雀、玄武奉为镇守道观山门的天神,是道教护卫神之一.《抱朴子·杂应》描述太上老君的威仪时说,左有青龙,右有白虎,前有朱雀,后有玄武.
青龙神,名孟章神君.青龙是二十八宿中东方七宿的名称,古人认为,东方七宿角、亢、氐、房、心、尾、箕,形象似龙.因位于东方,五行属木,颜色为青,故称青龙.九霄宫灵官殿左侧神台南边与元符宫灵官殿内门左侧供奉有青龙神.
白虎神,名监明神君.白虎是二十八宿中西方七宿的名称,古人认为,西方七宿奎、娄、胃、昂、毕、觜、参,形象似虎.因位于西方,五行属金,颜色为白,故称白虎.九霄宫内右侧神台南边与元符宫灵官殿内门右侧供奉有白虎神.
朱雀,名陵光神君,.朱雀是二十八宿中南方七宿的名称,古人认为,南方七宿：井、鬼、柳、星、张、翼、轸,形象似雀.因位于南方,五行属火,颜色为朱,故称朱雀.九霄宫灵官殿内左侧神台北边供奉有青龙神.
玄武神,名执明神君.玄武是二十八宿中北方七宿的名称,古人认为,北方七宿：斗、牛、女、虚、危、室、壁,形似龟蛇.因位于北方,五行属水,水为黑色,故称玄武.《道门通教必用集》卷七说：“北方玄武,太阴化生,虚危表质,龟蛇合形,盘游九地,统摄万灵,来从吾右.“随着民间信仰的产生和发展,玄武逐渐被人们崇奉为北方之神.
另一种说法,宋代以后,玄武在道教中的地位逐渐提高,宋《朱子语类》说为避赵宋圣祖赵玄朗的讳,将玄武更名为真武.《元始天尊说北方真武妙经》称真武帝君原是净乐国太子,生而神灵,察微知运,十分勇猛,志在修行,发誓要除尽天下妖魔,不愿继承王位,仙遇紫虚元君,受以无上道妙,遂游东海,又遇天神授以宝剑,入武当山修炼二十四年,大功告成,白日飞升.玉帝下令敕镇北方,统摄玄武之位.九霄宫灵官殿内所供奉的玄武神,是镇守道观山门的天神,属守护神之一.